新生兒出生以後，剛剛離開母親子宮內既寧靜又暖和安全的生活環境，突然來到充滿空氣亮光的陌生世界，也十分不習慣，也感到驚慌不適，尤其被人抱起時頭和頸得不到支持，有向下墜落感覺，會出現驚嚇。因此作為媽媽爸爸要學會撫抱寶寶，使他受到支持，感到溫暖安全，全身舒適放鬆愉快。這種貼身撫抱是親子交往建立感情的第一步，對寶寶身心發育十分重要。從新生兒起就應一日多次抱起寶寶，逗引他，引他注視和他講話。一般抱撫寶寶都在寶寶睜眼睡醒時，當睡熟時儘量讓他睡在小床上。
抱起寶寶前可先用眼神或說話聲音逗引，使他注意，一邊逗引，一邊伸手將他慢慢抱起。抱仰臥的寶寶可一手伸至頭頸後及背部，另一手從另一側托住臀部和大腿，讓寶寶在手臂上躺一會兒，感到安全舒適後再輕輕將他抱起，讓寶寶儘量靠近媽媽身體。親切溫暖安全的擁抱會讓寶寶感到十分滿足。抱俯臥的寶寶可一手托住寶寶下巴、頸胸，一手從外側伸入下腹，抓住對側臀部及大腿，輕輕將寶寶翻過來擁入懷中。
