醫學上所稱的正常胎位是枕前胎，就是胎兒頭向下，背部向外，雙手相交放在自己胸前，雙腿盤著，枕部處在最低處。此胎位使胎兒頭部最先出來，即為“頭先露”，在孕婦生產時，此胎位最安全順利。
B超中有一項LOA，就是胎位的英文縮寫，L指盆骨左側，O指頂先露，A指枕前。根據這些可以判斷出正常的胎位是甚麼，枕左前就LOA是最常見的胎位，也是最能順產的胎位。
胎產式、胎先露和胎位的關係及種類如下：
胎產式 胎先露胎位
縱產式頭先露
95.75%-97.75%枕先露
95.55%-97.55%枕左前
LOA枕左橫
LOT枕左後
LOP枕右前
ROA枕右橫
ROT枕右後
ROP
面先露
0.2%頦左前
LMA頦左橫
LMT頦左後
LMP頦左後
LMP頦右橫
RMT頦右後
RMP
臀先露
2%-4%骶左前
LSA骶左橫
LST骶左後
LSP骶右前
RSA骶右橫
RST骶右後
RSP
橫產式肩先露
0.25%肩左前
LScA肩左後
LScP肩右前
RScA肩右後
RScP
注：臀先露並非屬於橫產式。一般情況下，胎兒是頭部先入盆，一旦胎頭和臀部互換位置時，即為臀先露，但分娩方向仍屬於縱向。
