1、按模
式全自動豆漿機：是現在最流行的豆漿機，使用十分方便，只用將大豆放入豆漿機中，按下開關15分鐘左右就能喝上新鮮的豆漿。石磨豆漿機：運用傳統的石磨磨豆漿的方式。
2、按打磨方式
包煮包磨豆漿機：就是專業豆漿機，使用很方便，幹豆、溼豆都能磨，且不用專門倒出來煮，經常喝豆漿可以選這種;榨汁攪拌複合類豆漿：是通過攪拌將大豆拌碎，並只能磨溼豆，磨好後倒出來用鍋煮。可以用來榨汁。
3.自動分離磨漿機
其特點是在對原料磨碎的同時，漿和渣即可在機體內自行分離出來。該機結構合理，外形美觀，操作方便。具有體積小、重量輕、嗓音低、省人員、省電力、性能穩定、質量可靠。清洗容易、移動方便等優點。
4、按功能
按豆漿機是否可以磨製五穀豆漿、幹豆/溼豆豆漿、果蔬冷飲、米糊和玉米汁等口味的飲品，豆漿機幾乎都能完成這些功能。
5、按用途
家用豆漿機：用在一般的家庭，可以按自家的人口數來選擇豆漿機的容量。商用豆漿機：使用在人數相對較多的場合，比如酒店、快餐店等公共場合，造價比家用豆漿機更昂貴，構造更復雜，具有很好的穩定性。
6、有無網型
有網型豆漿機：市場存在時間較長，網的材質從絲狀網到不鏽鋼網。
特點：有網精磨，豆漿細膩，電機的使用時間較長;不易清洗。
無網型豆漿機：是隨著豆漿機技術發展應運而生的，去掉不鏽鋼網，而且新技術下還增加了底盤加熱機型。
特點：無網，豆漿較粗糙，電機的使用時間較短;易清洗。
