烏龜分為頭、頸、軀、尾和四肢：與其他爬行動物有顯著區別的特殊形態構造是具有龜殼，寬短的軀體包含於龜殼內。龜殼有拱起的背甲和扁平的腹甲構成：腹甲在體側延伸，以骨縫或韌帶與背甲相連，這個伸長部分稱為甲橋。頭、四肢和尾從龜殼邊緣伸出，一般均能縮入殼內(除平胸龜例外)。
背甲和腹甲均由內外兩層構成：內層由若干骨板組成，外層由若干角質盾片組成。稜皮龜科完全沒有角質盾片，表明覆蓋以革質皮膚，其骨板也退化為許多小骨片。龜類上下頜均無齒，頜緣被以角質鞘，稱為喙。龜有肌肉質舌，不能伸出。
有眼瞼及瞬膜，瞳孔圓形。聽覺不敏銳，觸覺及嗅覺較發達，肺呼吸。瀉殖肛孔圓形或縱裂，有交接器單個。殼略扁平，背腹甲固定而不可活動，背甲長10一13釐米、寬約16釐米，有3條縱向的隆起。頭和頸側面有黃色線狀斑紋，四肢略扁平，指間和趾間均具全蹼，除後肢第五枚外，指趾末端皆有爪。
