中國是足部療法起源最早的國家。幾千年前的中國就有關於足部按摩的記載。據考證，當年足療與針灸在中國為 “ 同根生 ” 之療法 。古代黃帝內經 “ 足心篇 ” 之 “ 觀趾法 ” ( 一種診療方法 ) ;隋朝高僧所撰《摩河止觀》之 “ 意守足 ” ( 常擦足心，能治多種疾病 ) ;漢代神醫華佗著於《華佗秘笈》之 “ 足心道 ” ( 意即足底的學問 ) ，司馬遷《史記》之 “ 俞跗用足治病 ”(“ 俞 ” 通 “愈 ” ，跗指足背 ) ;宋代文豪蘇東坡先生對養生頗有研究，對堅持摩擦足底湧泉穴對身體的益處就大加讚賞，稱 “ 其效不甚覺， 但積累至百餘日，功用不可量 ……若信而行之，必有大益。 ”
說明中國人很早就對足部按摩有益於健康有很深的瞭解。十九世紀三十年代，美國印古哈姆《足的故事》專門介紹了 “ 足部按摩療法 ” 。 一九七五年，瑞士瑪魯卡多《足反射療法》，從學術上總結了人類關於足部反射區的自然療法。 —九八五年，英國現代醫學協會正式將足部按摩方法定為 “ 現代醫學健康法 ” ，明確了更高的醫學地位。 一九八九年，美國加州召開了 “ 足反射療法大會 ”
