1、孕16-20周：此時是剛剛開始能夠感知到胎動的時期。這個時候胎寶寶運動量不是很大，動作也不激烈，孕媽咪通常覺得這個時候的胎動像魚在游泳，或是咕嚕咕嚕吐氣泡一樣，跟脹氣、腸胃蠕動或餓肚子的感覺有點像，沒有經驗的孕媽咪常常會分不清。此時胎動的位置比較靠近肚臍眼。
胎動幅度：小動作不激烈;
感覺：比較微弱不明顯;
位置：下腹中央。
2、孕20-35周：這個時候的胎寶寶正處於活潑的時期，而且因為長得還不是很大，子宮內可供活動的空間比較大，所以這是胎寶寶胎動最激烈的一段時間。孕媽咪可以感覺到胎寶寶拳打腳踢、翻滾等各種大動作，甚至還可以看到肚皮上突出小手小腳。此時胎兒位置升高，在靠近胃的地方了。
幅度：大動作最激烈;
感覺：非常明顯;
位置：靠近胃部，向兩側擴大。
3、臨近分娩：因為臨近分娩，胎寶寶慢慢長大，幾乎撐滿整個子宮，所以宮內可供活動的空間越來越少，施展不開，而且胎頭下降，胎動就會減少一些，沒有以前那麼頻繁。胎動的位置也會隨著胎兒的升降而改變。
幅度：大動作不太激烈;
感覺：明顯;
位置：遍佈整個腹部。
