薰衣草是半灌木或矮灌木,分枝,被星狀絨毛,在幼嫩部分較密;老枝灰褐色或暗褐色,皮層作條狀剝落,具有長的花枝及短的更新枝。葉線形或披針狀線形,在花枝上的葉較大,疏離,長3-5釐米,寬0.3-0.5釐米,被密的或疏的灰色星狀絨毛,干時灰白色或橄綠色,在更新枝上的葉小,簇生,長不超過1.7釐米,寬約0.2釐米,密被灰白色星狀絨毛,干時灰白色,均先端鈍,基部漸狹成極短柄,全緣,邊緣外卷,中脈在下面隆起,側脈及網脈不明顯。[2] 輪傘花序通常具6-10花,多數,在枝頂聚集成間斷或近連續的穗狀花序,穗狀花序長約3(5)釐米,花序梗長約為花序本身3倍,密被星狀絨毛;苞片菱狀卵圓形,先端漸尖成鑽狀,具5-7脈,干時常帶鏽色,被星狀絨毛,小苞片不明顯;花具短梗,藍色,密被灰色、分枝或不分枝絨毛。
花萼卵狀管形或近管形,長4-5毫米,13脈,內面近無毛,二唇形,上唇1齒較寬而長,下唇具4短齒,齒相等而明顯。花冠長約為花萼的2倍,具13條脈紋,外面被與花萼同一毛被,但基部近無毛,內面在喉部及冠簷部分被腺狀毛,中部具毛環,冠簷二唇形,上唇直伸,2裂,裂片較大,圓形,且彼此稍重疊,下唇開展,3裂,裂片較小。雄蕊4,著生在毛環上方,不外伸,前對較長,花絲扁平,無毛,花葯被毛。花柱被毛,在先端壓扁,卵圓形。花盤4淺裂,裂片與子房裂片對生。[2]