人在一生中，共有兩副牙齒，分別為乳牙和恆牙。乳牙為第一副牙齒，按照牙齒形狀及功能，共分為3種，分別為切齒、尖齒和磨牙，其中切齒還可分為中切齒和側切齒。恆牙一共20顆，其中中切齒4顆、側切齒4顆、尖齒4顆、磨齒8顆，以中切齒為中軸，分上下左右平均排列。
一般乳牙從出生6個月左右開始長出，最先長出的是中切齒，其後是側切齒、尖牙、磨牙等。這也是有其合理性的，寶寶出生後營養都來自母乳，如果乳牙過早長出，就容易在哺乳時對母親造成傷害。而在寶寶6個月左右，隨著身體消化系統的健全，已經可以接受部分易於消化的食物，這時生出的乳牙有利於更好地切碎食物。
兒童正常的換牙時間一般從6週歲-7週歲左右開始，由門牙開始，我們看到學齡前的兒童經常是小豁牙，這就是兒童開始換牙的標誌。換牙的持續時間因人而異，有些人在20歲左右就能長齊所有的牙齒，有些人則終身都不能長齊
