一年生草本。莖纖細,長達1米或過之,幼時被黃色長柔毛,老時無毛。羽狀複葉具3小葉;托葉盾狀著生,披針形或卵狀披針形,長10-15毫米,兩端漸尖;小托葉鑽形,小葉紙質,卵形或披針形,長10-13釐米,寬(2-)5-7.5釐米,先端急尖,基部寬楔形或鈍,全緣或微3裂,沿兩面脈上薄被疏毛,有基出脈3條。總狀花序腋生,短,有花2-3朵;苞片披針形;花梗短,著生處有腺體;花黃色,長約1.8釐米,寬約 1.2釐米;龍骨瓣右側具長角狀附屬體。莢果線狀圓柱形,下垂,長6-10釐米,寬約5毫米,無毛,種子6-10顆,長橢圓形,通常暗紅色,有時為褐色、黑色或草黃色,直徑3-3.5毫米,種臍凹陷。花期5-8月。
一年生半攀援草本。莖長可達1.8米,密被倒毛。托葉披針形或卵狀披針形;小葉3枚,披針形、矩圓狀披針形至卵狀披針形,長6~10釐米,寬2~6釐米,全緣或具3淺裂,兩面均無毛,僅葉脈上有疏毛,紙質,脈3出。
總狀花序腋生,小花多枚,小花柄極短;小苞2枚,披針狀線形,具毛;花萼短鍾狀,萼齒5;花冠蝶形,黃色,旗瓣腎形,頂面中央微凹,基部心形,翼瓣斜卵形,基部具漸狹的爪,龍骨瓣狹長,有角狀突起;雄蕊10,兩體,花葯小;子房上位,密被短硬毛,花柱線形。
莢果線狀扁圓柱形;種子6~10枚,乾燥種子略呈圓柱形而稍扁,長5~7毫米,直徑約3毫米,種皮赤褐色或紫褐色,微有光澤,種臍線形,白色,約為全長的2/3,中間凹陷成一縱溝,偏向一端,背面有一條不明顯的稜脊。質堅硬,除去種皮,可見兩瓣乳白色於仁。嚼之有豆腥味。以身幹,顆粒飽滿,色赤紅髮暗者為佳。花期5~8月。果期8~9月。