1、坐位平衡訓練：先屈膝依靠背架支持坐在床上，漸去除支架，把雙腿放在床邊，也可在床側或床頭設上圍欄杆、把手或捆上繩索，以助坐起。坐位平衡訓練增強軀幹肌(同時收縮)肌力和坐位平衡力等;
2、站位平衡訓練：要有人訓練：要有人扶持，或在特製的雙杆中訓練，可能的話用手杖協助。站立時兩足分開約3釐米，先以健肢持重，緩慢試著用患肢，逐漸有兩足交替，直至站穩，也可扶著凳子或其它工具，漸漸移步行走;
3、行走訓練：初由他人扶持，漸漸過渡到獨自行走，同時注意糾正行走時的問題，如偏癱病人畫圈步態。訓練時主動作屈膝動作和踝關節背伸動作，選擇較輕而堅韌的柺杖，長短適宜，一般是腋下3～5釐米至腳底的長度，或病人身高減去40釐米，也可選用雙柺，因人而異，合適為度;
4、上下樓梯的訓練：上樓時先用健足跨上然後再提起患足與健足在同一臺階，下樓梯則相反。如用柺杖，可先將柺杖支在上級臺階，再跨健足，最後再跨患足，下樓動作與之相反。有時下樓有居高不安感，可試行面向後方下樓法;
5、使用輪椅訓練：初由人扶持及協助，協助人員站在輪椅後面，用兩手握住輪椅扶手或背，再用足踏住下面的橫軸以固定輪椅，輪椅放在病人健側，上下時要掛上手閘;上去後訓練椅上活動，前後動和左右旋轉;
6、改乘動作訓練：病情穩定、身體情況好轉後，可做改乘動作訓練。方法是除上述動作輪流練習外，再做床→輪椅、輪椅→椅子或便器、手杖→椅子、床→行走等改乘動作。邊轉動患側邊進行改乘，易做、安全。
