正常爬行與異常爬行
兩手兩膝著床，兩肩與骨盆抬起，保持軀幹的空間水平位的四爬姿勢，即四點支持狀態下，至少有一個肢體離開支持面，四肢交替運動使身體向前移動。爬行過程中一定是四個肢體變替的、反覆的、全體的向前運動。
腦癱患兒為了保證較穩定的四爬姿勢，會採取一些代償的動作，如在四爬位上兩下肢過度屈曲，將身體的重心移向後方。使兩棲類反應和軸性迴旋這樣重要的模式不能發育，因此分離運動欠缺，在四爬運動時往往呈現雙下肢同時向前的“兔跳樣”模式。
腦癱康復訓練之爬行訓練
正常翻身與異常翻身
一是由頭開始：首先是頭部刪旋，隨之是肩胛帶、繼而骨盆帶的迴旋，即頭部—>肩胛帶—>骨盆的順序完成翻身動作。
二是從骨盆開始：按骨盆—>肩胛帶—>頭部的刪旋順序完成翻身動作。
痙攣型四肢癱：因受非對稱性姿勢影響，翻身過程中，沒有脊柱的迴旋和髖關節的伸展，而是用全身性屈曲模式翻身
隨意運動型：因下肢比上肢障礙輕，用兩上肢的力量使下肢先活動，然後是腰部把脊柱、肩部、頭向後反張彎曲，使下肢帶動軀幹，由仰臥位翻向俯臥位。
