輔助生殖技術主要包括人工授精和試管嬰兒(體外受精-胚胎移植)兩大類。其中，人工授精，就是先把男方精液取出來，進行體外洗滌和優化處理，找出活力好的那部分精子，在女方排卵日的時候，通過注射裝置輸送到女方的子宮腔內，讓精子和卵子在女方體內自然結合，整個過程是沒有痛苦的。按照精子的來源，人工授精又分“夫精人工授精”和“供精人工授精”，通俗一點來講，就是用自己丈夫的精子做人工授精和用別人(精子庫)的精子做人工授精。
試管嬰兒包括了第一代、第二代和第三代試管嬰兒。第一代試管嬰兒是把男方的精子和女方的卵子都取出來，然後在一個培養皿中受精併發育成胚胎，醫生再從中選擇優質的胚胎移植回女方的子宮內，讓其著床發育;這種技術只是提供一個平臺讓精子跟卵子很好地結合，醫生不直接干預哪個精子跟卵子結合;主要針對女性輸卵管因素的不孕症。但第二代試管嬰兒則不同，它叫卵胞漿內單精子顯微注射(ICSI)，是在顯微設備下，醫生直接將單個精子注射入卵母細胞漿內使其受精，換句話說，就是這個精子必須靠人幫忙，才能跟卵子結合;主要針對少、弱、畸形精子症的男性不育患者。而第三代試管嬰兒是在第二代試管嬰兒的基礎上，進行了遺傳學診斷，挑出健康的胚胎再移植回子宮內。
各種輔助生殖技術之間並不是誰比誰好的關係，而是各自有各自的適應症。
