1.根據胎兒雙下肢所處的位置，可分為以下三類：
（1）單臀呈現最常見，雙髖關節屈曲，雙膝關節伸直，胎兒顯露為臀部，又稱腿直臀呈現。
(2)完全性臀躺比較常見，雙膝和臀部都彎曲，胎兒露出臀部和腳，也稱為混合性臀躺。
(3)不完全性臀躺最不常見，一腳或雙腳，一膝或雙膝，或一腳一膝為首次暴露，膝躺是暫時的，分娩開始後轉為腳躺。
2.臨床表現
（1）症狀。孕婦常感到四分之一肋部有頂腹脹痛感。分娩後，胎兒臀部和足部不能充分擴張子宮下段和宮頸內口，常導致宮縮乏力，分娩時間延長。
（2）體徵：
①腹部檢查。四肢觸診子宮呈縱橢圓形，子宮底部可觸及圓而硬的胎頭，壓之有明顯的浮球感；如無銜接，則不規則，臀部柔軟而寬大，可觸及恥骨聯合，胎心在臍的左上方或右上方聽得最清楚；如有銜接，胎心在臍的下方聽得最清楚。
②肛門檢查：肛門檢查可觸及柔軟而不規則的臀部或胎兒腳、胎兒膝部。
③陰道檢查：如果肛門檢查不能確認，必須進行陰道檢查。如果胎膜已破，可直接觸摸到胎兒的肛門、坐骨結節和骶骨，其他胎兒的臀部特徵應與面部相區別。當臀部完全暴露時，可觸摸到胎兒的腳，通過拇指的方向可區分左腳和右腳，應與胎兒的手相區別。
3.臀位分娩的類型
（1）全臀位：胎兒雙腿屈髖、屈膝，首次暴露臀部，雙足，在臨床上較為常見。
（2）單臀位：胎兒股關節向胎兒腹部彎曲，兩腿在胎兒胸前伸直，稱為伸腿臀位，胎兒兩腿屈髖，兩膝伸直，臀部首先暴露，約佔臀位的50%。
（3）不完全臀位：包括膝位或足位，胎兒以單足或雙足、單膝或雙膝為先露，臨床上較少見，易發生早產、胎膜早期破裂、臍帶脫垂等。
