我19歲了，他們說我走路有點跛，但我自己不覺得。

這種情況應該去醫院拍X光片檢查，測量下肢是否等長，然後檢查雙側髖關節是否發育正常，髖臼發育不良會導致走路跛行，如果有問題則需要在醫生指導下治療，不要自己盲目運動，否則可能會加重病情。

目前你身高174釐米，標準體重應該是60公克，69公斤，體重明顯超標，建議你可以做一些游泳騎行、快走慢跑、呼啦圈等來改善體重增加平衡感，還可以做引體向上、俯臥撐。

走路姿勢不正常，這種情況首先要找到原因，如果是外傷引起的腿腳不舒服，可以積極治療，如果是先天性的原因，這種情況就不好糾正。另外，根據你的體重應該是過度肥胖，注意鍛鍊控制飲食，不要吃一些高脂肪、高熱量的食物，多吃蔬菜和水果，多運動，像爬山游泳跑步。