癌、肿瘤、肉瘤三者之间，以肿瘤概念的内含最广，它是一种细胞异常增生性疾患，既包含有良性肿瘤，也包括恶性肿瘤以及介于两者之间的交界瘤。
癌的概念，目前已被人们错误地扩大化了，成为泛指一切恶性肿瘤的名词。实际上，癌仅是指来自上皮组织的恶性肿瘤，它包括有鳞状细胞癌、基底细胞癌、移行上皮癌、腺上皮癌等。肉瘤并非是仅能生长于肉 中的肿瘤，它泛指来自间叶非上皮组织的恶性肿瘤，常见的有纤维肉瘤、骨肉瘤、横纹肌肉瘤、血管肉瘤、脂肪肉瘤等。
癌和肉瘤虽同属恶性肿瘤，但两者间存有明显的差异。除组织来源不同外，癌的发病率要远高于肉瘤(10倍以上)，且多发生于40岁以上的成人，而肉瘤则多见于青少年。癌的质地较硬，灰白色，较干燥，而肉瘤的质地很软，色灰红，湿润，呈鱼肉状。
组织学上，癌有癌巢，实质与间质之间分界清楚，而肉瘤细胞多呈弥漫状分布，实质与间质分界不清，间质内血管十分丰富。癌细胞间多无网状纤维，肉瘤细胞间多有网状纤维，所以肉瘤周围易形成包裹状。癌偏爱淋巴道转移，而肉瘤对血道转移是情有独钟。
