1.根据胎儿双下肢所处的位置，可分为以下三类：
（1）单臀呈现最常见，双髋关节屈曲，双膝关节伸直，胎儿显露为臀部，又称腿直臀呈现。
(2)完全性臀躺比较常见，双膝和臀部都弯曲，胎儿露出臀部和脚，也称为混合性臀躺。
(3)不完全性臀躺最不常见，一脚或双脚，一膝或双膝，或一脚一膝为首次暴露，膝躺是暂时的，分娩开始后转为脚躺。
2.临床表现
（1）症状。孕妇常感到四分之一肋部有顶腹胀痛感。分娩后，胎儿臀部和足部不能充分扩张子宫下段和宫颈内口，常导致宫缩乏力，分娩时间延长。
（2）体征：
①腹部检查。四肢触诊子宫呈纵椭圆形，子宫底部可触及圆而硬的胎头，压之有明显的浮球感；如无衔接，则不规则，臀部柔软而宽大，可触及耻骨联合，胎心在脐的左上方或右上方听得最清楚；如有衔接，胎心在脐的下方听得最清楚。
②肛门检查：肛门检查可触及柔软而不规则的臀部或胎儿脚、胎儿膝部。
③阴道检查：如果肛门检查不能确认，必须进行阴道检查。如果胎膜已破，可直接触摸到胎儿的肛门、坐骨结节和骶骨，其他胎儿的臀部特征应与面部相区别。当臀部完全暴露时，可触摸到胎儿的脚，通过拇指的方向可区分左脚和右脚，应与胎儿的手相区别。
3.臀位分娩的类型
（1）全臀位：胎儿双腿屈髋、屈膝，首次暴露臀部，双足，在临床上较为常见。
（2）单臀位：胎儿股关节向胎儿腹部弯曲，两腿在胎儿胸前伸直，称为伸腿臀位，胎儿两腿屈髋，两膝伸直，臀部首先暴露，约占臀位的50%。
（3）不完全臀位：包括膝位或足位，胎儿以单足或双足、单膝或双膝为先露，临床上较少见，易发生早产、胎膜早期破裂、脐带脱垂等。
