孕齡滿18~20周時，就該聽胎心、數胎動了。
心情平穩的情況下，平躺，胎心聲是如鐘錶的“嗒嗒聲”，在腹部同一位置，緩慢持續加壓，如在這一位置沒有聽到，以與這一位置半徑5cm轉移。6個月時，以與肚臍平齊為基準，左右下各15-20cm轉移。7.5個月--8個月時，聽胎心的位置先腹部的各左右下方、然後各左右上方、再各左右中。
100-120次/分，輕度過緩;160-180次/分，輕度過速。
8.5個月，胎動很重要。上午8--12點，慢而均勻，如強烈，會有問題。下午2--3最少。晚上最多最活躍，此時胎教效果顯著。數胎動，全身放鬆，端坐，雙手自然放於小腹，孕晚期3次/天，胎動3--5次/時，一定數滿1小時，衡量1次胎動是這樣的：嘰裡咕嚕連續動不算，間隔3分鐘以上才算。
一般來說，在正餐後臥床或坐位計數，每日3次，每次1小時。每天將早、中、晚各1小時的胎動次數相加乘以4，就得出12小時的胎動次數。如果12小時胎動數大於30次，說明胎兒狀況良好，如果為20至30次應注意次日計數，如下降至20次要告訴醫生，作進一步檢查。當妊娠滿32周後，每次應將胎動數作記錄，產前檢查時請醫生看看，以便及時指導正確記錄及做及時的處理。當胎兒已接近成熟，生後能夠存活時，記數胎動尤為重要。如果1小時胎動次數為4次或超過4次，表示胎兒安適;如果1小時胎動次數少於3次，應再數1小時，如仍少於3次，則應立即去產科看急診以瞭解胎兒情況，而絕不要再等了。
