到妊娠8周後,胎心跳動每分鐘能達到180次左右。妊娠14周以後,胎兒的心跳速度下降為每分鐘140次左右,以後保持在每分鐘120~160次。醫生除了用聽診器直接聽胎心外,還可以用多普勒胎心探測儀測得胎心音。
懷孕四個月左右的時候,在臍下正中線附近就可以聽到胎心音,以後隨著胎兒的生長及胎位不同,胎心的位置也會有變化。因胎心音多自胎背傳出,在胎背近肩胛處聽得最清楚,故頭位的胎頭可在下腹兩側聽,臀位胎頭可在上腹兩側聽,橫側位可在臍上或臍下腹中線處聽。
正常胎心率為120~160次/分,過快、過慢或不規律均表示胎兒有宮內缺氧、窒息的可能,必須及時就診。