1、聽診器
胎心搏動強而有力，節律快，聲如鐘擺。胎心搏動快慢與胎兒所處狀態關係密切(胎心的變異性)。胎兒清醒活動時，胎心增快;胎兒處於安靜睡眠狀態時，胎心減慢。
2、胎語儀
胎語儀是一款將傳統超聲多普勒探頭與移動互聯網相結合的家用消費電子設備，與傳統的胎心儀有很多不同。胎語儀把探頭採集的胎音，傳送到智能手機或終端進行處理。
3、胎心儀
胎心儀採用多普勒聽診技術，胎心儀可以用來聽胎心，有的可以通過LED或液晶屏顯示胎心率
擁有了聽胎心的儀器，還需要有一個正確的方法來進行，下面總結了一些儀器的使用步驟。
1、平躺
聽胎心的姿勢：使用胎心儀孕媽媽們請找一個較舒適，安靜無干擾的環境平躺，頭部微微墊高一點，雙腿伸直，心情放鬆，儘管您很期待也不要激動，哈哈。聽胎心本來就是一件令人愉悅的事情，您說對不對。同時，平躺時胎心位置會更貼近孕婦腹壁，與探頭距離也較接近，胎心音更容易聽到。
2、塗抹耦合劑
在肚皮上塗抹耦合劑，水或食用油，塗上耦合劑是因為超聲波在空氣中極容易散失，其作用是擠出皮膚毛孔中的空氣，使探頭與皮膚緊密接觸。打開胎心儀，把探頭放到肚子上停留，開始尋找胎心位置。
3、尋找胎心位置
尋找胎心位置是整個多普勒胎心儀家庭監護中最難把控，但又是決定該次監護是否成功的一個重要環節，所以親愛的，這裡一定要認真看哦，看懂了會讓您使用胎心儀時節省更多時間，事半功倍。
若是參考醫生聽胎心位置也沒有聽到胎心，孕婦可在附近位置慢慢移動探頭，由於胎兒在宮內的位置是會變化的，因而胎心位置不是一成不變的。
