類似鐘錶“嘀嗒”聲的胎心律從孕18～20周開始，用聽診器可以經孕婦腹壁聽到胎兒心臟的搏動音。準爸爸媽媽可以練習著聽，進行胎心監護。胎兒心音呈雙音，第一音和第二音很接近，類似鐘錶的“嘀嗒”聲，速度快而規律。孕24周前，胎兒心音多在臍下正中或偏左、偏右處聽到。
隔著肚皮聽胎心如同枕頭下放個機械小鬧錶到了這個月末，醫生不再需要藉助多普勒胎心聽診儀，才能聽到被放大的胎心了。用產科專用胎心聽診器，或胎心聽筒就可聽到胎心搏動;有經驗的醫生，也可用普通聽診器聽到胎心。
胎心搏動強而有力，節律快，聲如鐘擺。胎心搏動快慢與胎兒所處狀態關係密切(胎心的變異性)。胎兒清醒活動時，胎心增快;胎兒處於安靜睡眠狀態時，胎心減慢。胎心監護是用來判斷胎兒發育狀況的重要指標之一。健康的胎心，其搏動聲類似枕頭下放了一個機械小鬧錶的聲音發現胎心音的醫學史胎兒在子宮內有胎心音，這個事實是一位名叫Marsar的法國人於1650年提出來的。但直到150年後，瑞士外科醫生Mayor用耳朵直接從腹部聽到胎心音，醫生們才承認胎心音的存在。
1819年法國內科醫生Laennec發明了用木材製作的鐘式聽診器，2年後開始應用這種木製鍾式聽診器，直接通過孕婦的腹部聽到了胎心搏動的聲音，轟動了世界。
從此以後，專家學者及醫生們經過不懈的努力，完善了胎心聽診器。20世紀初，Delee-Hillis胎心音專用聽診器問世。到了1964年，超聲多普勒效應的應用，讓醫生能夠更早地通過孕婦體表監測到胎心。現在胎兒監護系統已相當發達，藉助各種先進設備直觀觀察胎兒的生長髮育為期不遠。
