剛開始寶寶學爬有3個階段：有的寶寶學爬時向後倒著爬;有的寶寶則原地打轉，只爬不前進;還有的是在學爬時匍匐向前，不知道用四肢撐起身體;這都是寶寶爬的一個過程，因此，爸爸媽媽應該根據寶寶的特點耐心教寶寶練習爬行。
通常，在5～6個月時，寶寶就會為爬行做準備了，他會趴在床上，以腹部為中心，向左右挪動身體打轉轉，漸漸地他會匍匐爬行，但腹部仍貼著床面，四肢不規則地划動，往往不是向前爬而是向後退。
大概在寶寶6～7個月大，能夠不用支撐獨自坐穩後，可能很快就可以開始爬了。寶寶會把頭抬來，向四周看。這時候他的手臂、腿和背部的肌肉也足夠強壯有力，在用雙手和雙膝支撐身體時，不至於摔倒。
寶寶會逐漸(在幾個月內)學會充滿信心地從坐姿轉換為四肢著地的姿勢，而且很快就會意識到，如果自己伸開四肢，讓身體和地板平行，就可以前後晃動身體了。
到大概9～10個月的時候，寶寶會發現藉助膝蓋用力推動身體，就能向前移動了。隨著動作越來越熟練，寶寶還能學會從爬的姿勢轉到坐下的姿勢。寶寶甚至還能掌握一種高級爬行技巧：交叉爬行，就是向前爬的時候移動一隻胳膊和另一側的腿，而不是同時移動同側的胳膊和腿。在這之後，只要多加練習，寶寶就可以熟能生巧。到1歲左右時，他爬得就非常好了。
寶寶學會爬之後，距離完全行動自如只有一步之遙，那就是學會走路。為了完成這最後一步，寶寶很快就會開始撐著所有能夠得著的東西努力站起來，不管是家裡的茶几還是你的腿。一旦小傢伙找到了雙腿站立、保持平衡的感覺，他就能夠獨立站起來，並扶著傢俱走上幾步。之後，寶寶學會行走、跑、跳，就只是時間問題了。
