1、從少量到適量原則
第一次固體食品添加的量要少一些，大約1—2勺，以後根據嬰兒的需要而緩慢增加。注意，不應硬性規定嬰兒吃完每次準備好的食物，包括配方乳、半流質、泥糊狀或固體食物。不同嬰兒對熱量需要相差很大，父母不要將自己孩子的食量與其他嬰兒相比，只要嬰兒的生長髮育指標在正常範圍內，就可以認為所添加的輔食量是合適的。
2、從一種到多種原則
添加從未吃過的新食品時，必須先試一種，待寶寶習慣後再試另一種，添加另一種新的固體食品時應有3—5天間隔。不同的嬰兒接受新食物的時間有差異，短的只要一兩天，長的需要五六天，因此，必須要有耐心，讓寶寶對新食物有多次的接觸，以便寶寶學習進食方法，並適應新的口味。有時寶寶會吃吃吐吐，千萬不要誤以會寶寶對該食品不接受，若堅持下去，這種情況可能就會消失。寶寶有時接受一個新食品可能要8—10次，在試喂時要了解寶寶是否對新食物過敏，過敏時要停止餵食。但寶寶對食物的過敏反應並非永久性，有些嬰兒長大後，這些過敏反應會消失。為避免過敏反應，添加輔食可先從單一穀類食物如大米開始，因為大米中所含谷蛋白含量最低，最不會引起過敏反應。一旦嬰兒對單一穀類食物耐受力形成後，就可逐步添加其他食物。在寶寶已經習慣了不同的食物後，可以從寶寶已吃過的食物中挑選幾種食物有機組合，完成由添加單一食品到混合食品的過渡。
3、由稀到幹、由細到粗原則
寶寶的咀嚼能力是逐漸完善的，因此輔食的質地應適合寶寶的咀嚼能力。一般來說，應從較稀的流質食物開始，逐漸過渡到較稠的流質、半流質、泥糊狀，最後到固體食物。例如從米湯、薄粥、厚粥，最後到軟飯。食物性質從細到粗，先喂菜湯、細菜泥，以後逐漸地試喂粗菜泥、碎菜和煮爛的蔬菜。在嬰兒6—8月的時候，父母應為其開始添加可咀嚼食物，如餅乾、饅頭或烤麵包等，以幫助嬰兒鍛鍊牙床及頜關節。
4、口味偏淡原則
4個月以內的嬰兒，由於腎臟功能尚不完善，不宜吃鹽。嬰兒攝取的鈉主要來源有母乳或配方乳、市售嬰兒食品和家庭自制食品，一般來說，前兩者就能滿足嬰兒對鈉的需要，家庭自制食品用鹽如不控制的話，會使嬰兒攝入的鈉明顯增多，加重腎臟負擔。因此，在菜泥、果泥、蛋黃、肝末及碎肉等自制輔食中，應不加鹽。在 8、9月齡時嬰兒開始吃菜粥或爛麵條再考慮加少許鹽，以能嚐到一點鹹味為度。此外在添加順序上，應先添加蔬菜，後添加水果，因為先嚐到水果甜味的嬰兒，有可能會拒絕蔬菜。
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5、身體健康時添加原則
當嬰兒消化不良或者生病時，應暫停添加輔食，待嬰兒身體恢復健康後再添加。這是因為嬰兒生病時，消化力減弱，此時添加新的輔食易導致消化功能紊亂。應在嬰兒安靜愉快的時候添加新食品，緊張的氣氛會使嬰兒拒絕新食物和進食體驗。添加食物一定要講究衛生，原料要新鮮，現做現吃，吃剩的食物不要再給嬰兒吃。嬰兒餐具要固定專用，除認真洗刷外，還要每日消毒。
