太軟的床墊會使人的睡姿下俯，這樣的話，脊椎彎曲而得不到放鬆，對人的身體發育有不好的影響。而太硬的床墊則對人身體造成壓迫，導致睡眠時翻滾次數增加，是睡眠者得不到充分的睡眠休息。因此好的床墊，應該在人體側臥的時候，讓脊椎保持水平，平均承托起全身的重量，使人保持平衡，保證睡眠質量。接下來介紹幾種不同種類的床墊的特點。
這種床墊是現在家居常用的床墊，乳膠床墊是由聚氨酯類化合物製成，又可以叫做PU泡沫床墊，這種乳膠床墊嫩度較高，吸水力強。乳膠床墊接觸人體面積比普通床墊接觸人體面積高出很多，能平均分散人體重量的承受力，達到全方面的支撐，具有矯正不良睡姿的功能。乳膠床墊具有高彈性，可以滿足不同體重人群的需要。和其他種類床墊相比，乳膠床墊不會產生噪音，無震動，能有效提高睡眠質量。
這種床墊是由棕櫚纖維編制而成，一般質地較硬，或硬中稍帶軟。棕櫚的纖維比較粗、長、韌性要好一些、強度要大一些。棕櫚的軟硬度比較適中，它介於硬板床和彈簧墊之間、柔韌性特別好。這種棕櫚床墊價格相對較低，使用時有天然棕櫚氣味，耐用程度差，易塌陷變形，承託性能差，保養不好易蟲蛀或發黴。
