蠑螈由頭、頸、軀幹、四肢和尾5部分組成。體全長61~155毫米。頭部扁平;皮膚較光滑有小疣,脊稜弱,舌小而厚,卵圓形,前後端與口腔底部粘膜相連,四肢細弱,指、趾無蹼;尾極側扁。雄性肛部肥大,肛裂較大;雌性肛部呈丘狀隆起,肛裂短。蠑螈的頸部不明顯,軀幹較扁,四肢較發達,前肢四指,後肢五趾,指(趾)間無蹼,尾側扁而長。
蠑螈蠑螈犁骨齒呈“∧”形,唇褶較顯,前頜骨1枚,鼻突中間無骨縫;上頜骨和翼骨均短,二者相距遠。基舌軟骨有1對指狀突,2對角鰓骨均骨化或僅有1對骨化,上鰓骨僅1對。幼體有平衡枝,外鰓3對,羽狀;尾背鰭褶始自體前部,鰭褶低而平直。蠑螈身體短小,有4條腿,皮膚潮溼,體長大約在10~15釐米,大都有明亮的色彩和顯眼的模樣。霸王蠑螈體型最大,體長可達2.3米。蠑螈都有尾巴,體形和蜥蜴相似,但體表沒有鱗。它與蛙類不同,一生都長著一條長尾巴。
蠑螈的視覺較差,主要依靠嗅覺捕食,以蝌蚪、蛙、小魚,孑孓、水蚤等為食。它的四肢不發達,成體可分為水棲、陸棲和半水棲幾類。水棲類型在水中產卵,陸棲類型在繁殖時回到水中產卵,少數種類在潮溼的陸地產卵,產卵後幼體要在水中發育成長。雄體略小於雌體;雄體活潑靈敏,雌體腹部肥大,行動遲緩;雄體洩殖腔孔隆起,特別在生殖季節,孔裂長,有明顯絨毛狀乳突,甚至向外凸出,而雌體的洩殖腔孔平伏,孔裂較短,無明顯乳突。在飼養蠑螈過程中,會發現它有蛻皮現象。請注意觀察,蠑螈先是頭頂部緩緩蛻去外皮,隨後,軀幹部、四肢和尾部蛻皮。蠑螈蛻下的皮,有時自己吞食掉,有時被同伴吃掉。