疥蟎成蟲體近圓形或橢圓形，背面隆起，乳白或淺黃色。雌蟎大小為0.3～0.5×0.25～0.4mm;雄蟎為0.2～0.3×0.15～0.2mm。顎體短小，位於前端。螯肢如鉗狀，尖端有小齒，適於齧食宿主皮膚的角質層組織。須肢分三節。無眼和氣門。
軀體背面有橫形的波狀橫紋和成列的鱗片狀皮棘，軀體後半部有幾對桿狀剛毛和長鬃。腹面光滑，僅有少數剛毛和4對足。足短粗，分5節，呈圓錐形。前兩對足與後兩對足之間的距離較大，足的基部有角質內突。
雌雄蟎前2對足的末端均有具長柄的爪墊，稱吸墊(ambulacra)，為感覺靈敏部份;後2對足的末端雌雄不同，雌蟲均為長剛毛，而雄蟲的第4對足末端具吸墊。雌蟎的產卵孔位於後2對足之前的中央，呈橫裂縫狀。雄蟎的外生殖器位於第4對足之間略後處。兩者的肛門都位於軀體後緣正中。
