豆奶含有大量的蛋白質，空腹飲用雖然對身體無害，但是比較浪費，起不到應有營養滋補作用。正確的飲用方法是與點心、麵餅等含麵粉的食品同食，或餐後兩小時再喝，或睡前喝。
豆奶的營養這麼豐富，自然會令大家有這樣的擔心：喝豆奶粉會胖嗎?不會!豆奶富含優質蛋白和鈣，但不含飽和脂肪酸、熱量低，因此不容易胖。但豆奶蛋白的消化吸收比較難，所以一次不要喝太多。
雖然豆奶的好處多多，但是嬰幼兒不宜直接喝豆奶，因為豆奶不能滿足嬰幼兒的特殊營養需求，且無法被嬰兒正常消化吸收，和鮮奶一樣都不能直接給嬰幼兒食用。
市面上有專門為嬰幼兒製作的配方豆奶粉，屬於特殊配方奶粉的一種，是以大豆蛋白為基礎營養，根據寶寶的營養需求進行配方的，不含乳糖，因此適合患乳糖不耐症的嬰幼兒。
