1.小腦性共濟失調(cerebellar：ataxia)：表現隨意運動的速度，節律，幅度和力量的不規則，即協調運動障礙，還可伴有肌張力減低，眼球運動障礙及言語障礙。
(1)姿勢和步態改變：蚓部病變引起軀幹共濟失調，站立不穩，步態蹣跚，行走時兩腳遠離分開，搖晃不定，嚴重者甚至難以坐穩，上蚓部受損向前傾倒，下蚓部受損向後傾倒，上肢共濟失調不明顯，小腦半球病變行走時向患側偏斜或傾倒。
(2)隨意運動協調障礙(incoordination)：小腦半球損害導致同側肢體的共濟失調，表現辨距不良(dysmetria)和意向性震顫 (intentional tremor)，上肢較重，動作愈接近目標時震顫愈明顯，眼球向病灶側注視可見粗大的眼震，上肢和手共濟失調最重，不能完成協調精細動作，表現協同不能(asynergy)，快復及輪替運動異常，字跡愈寫愈大(大寫症)。
(3)言語障礙：由於發音器官唇，舌，喉等發音肌共濟失調，使說話緩慢，含糊不清，聲音呈斷續，頓挫或爆發式，表現吟詩樣或暴發性語言。
(4)眼運動障礙：眼球運動肌共濟失調出現粗大的共濟失調性眼震，尤其與前庭聯繫受累時出現雙眼來回擺動，偶可見下跳性(down-beat)眼震，反彈性眼震等。
(5)肌張力減低：可見鐘擺樣腱反射，見於急性小腦病變，患者前臂抵抗阻力收縮時，如突然撤去外力不能立即停止收縮，可能打擊自己的胸前(回彈現象)。
2.大腦性共濟失調：額橋束和顳枕橋束是大腦額，顳，枕葉與小腦半球的聯繫纖維，病損可引起共濟失調，症狀輕，較少伴發眼震。
(1)額葉性共濟失調：見於額葉或額橋小腦束病變，表現類似小腦性共濟失調，如體位平衡障礙，步態不穩，向後或向一側傾倒，對側肢體共濟失調，肌張力增高，腱反射亢進和病理徵，伴額葉症狀如精神症狀，強握反射等。：(2)頂葉性共濟失調：對側肢體出現不同程度共濟失調，閉眼時明顯，深感覺障礙不明顯或呈一過性，兩側旁中央小葉後部受損出現雙下肢感覺性共濟失調和尿便障礙。
(3)顳葉性共濟失調：較輕，表現一過性平衡障礙，早期不易發現。
