1、小腦性共濟失調
表現隨意運動的速度、節律、幅度和力量的不規則，即協調運動障礙，還可伴有肌張力減低、眼球運動障礙及言語障礙。
姿勢和步態改變：蚓部病變引起軀幹共濟失調，站立不穩，步態蹣跚，行走時兩腳遠離分開，搖晃不定，嚴重者甚至難以坐穩，上蚓部受損向前傾倒，下蚓部受損向後傾倒，上肢共濟失調不明顯。小腦半球病變行走時向患側偏斜或傾倒。
隨意運動協調障礙：小腦半球損害導致同側肢體的共濟失調。表現辨距不良和意向性震顫，上肢較重，動作愈接近目標時震顫愈明顯。眼球向病灶側注視可見粗大的眼震。上肢和手共濟失調最重，不能完成協調精細動作，表現協同不能，快復及輪替運動異常。字跡愈寫愈大(大寫症)。
言語障礙：由於發音器官唇、舌、喉等發音肌共濟失調，使說話緩慢，含糊不清，聲音呈斷續、頓挫或爆發式，表現吟詩樣或暴發性語言。
眼運動障礙：眼球運動肌共濟失調出現粗大的共濟失調性眼震，尤其與前庭聯繫受累時出現雙眼來回擺動，偶可見下跳性眼震、反彈性眼震等。
肌張力減低：可見鐘擺樣腱反射，見於急性小腦病變。患者前臂抵抗阻力收縮時，如突然撤去外力不能立即停止收縮，可能打擊自己的胸前(回彈現象)。
2、大腦性共濟失調
額橋束和顳枕橋束是大腦額、顳、枕葉與小腦半球的聯繫纖維，病損可引起共濟失調，症狀輕，較少伴發眼震。
額葉性共濟失調：見於額葉或額橋小腦束病變。表現類似小腦性共濟失調，如體位平衡障礙、步態不穩、向後或向一側傾倒，對側肢體共濟失調，肌張力增高、腱反射亢進和病理徵，伴額葉症狀如精神症狀、強握反射等。
頂葉性共濟失調：對側肢體出現不同程度共濟失調，閉眼時明顯，深感覺障礙不明顯或呈一過性。兩側旁中央小葉後部受損出現雙下肢感覺性共濟失調和尿便障礙。
顳葉性共濟失調：較輕，表現一過性平衡障礙。早期不易發現。
3、感覺性共濟失調
為脊髓後索損害。病人不能辨別肢體位置和運動方向，出現感覺性共濟失調如站立不穩，邁步不知遠近，落腳不知深淺，踩棉花感，常目視地面行走，在黑暗處難以行走。檢查震動覺、關節位置覺缺失和閉目難立徵陽性等。
4、前庭性共濟失調
前庭病變使空間定向功能障礙，以平衡障礙為主，表現站立不穩，行走時向病側傾倒，不能沿直線行走，改變頭位症狀加重，四肢共濟運動正常，常伴嚴重眩暈、嘔吐和眼震等。前庭功能檢查內耳變溫(冷熱水)試驗或旋轉試驗反應減退或消失。病變愈接近內耳迷路，共濟失調愈明顯。
