頭位：如果胎兒頭在下方，臀在上方，就是頭先露，這樣的胎位叫頭位。頭位還分： 枕前位、枕後位、顏面位、額位。
臀位：如果胎兒頭和臀顛倒過來，臀在下頭在上，是臀先露，這種胎位叫臀位。臀位還分：單臀位 混合臀位 全膝位 不全膝位
全足位不全足位。
左一：伸腿臀位，分娩的時候臀部先出，兩腿向上伸展至臉部，這是臀位最常見的一種。
左二：完全臀位，也是臀部先出，兩腿膝蓋摺合，交叉放在腹部處。
左三：足先臀，一支腳或兩支腳向下伸展，比臀部先出。
橫位：當胎兒之長軸和母親之長軸互相垂直，且胎兒之肩膀或手為先露部位，稱為橫位，其機率約為 322 至 1200
正常胎位--枕前位：胎兒背朝前胸向後，兩手交叉於胸前，兩腿盤曲，頭府曲，枕部最低，醫學上稱枕前位的是正常胎位。只有頭位中的枕前位，胎兒在分娩時，才能自行完成“兒頭回旋”的一系列動作，順利娩出母體。
