古代九針中，鋒針演變為三稜針，針演變成皮膚針。大針逐漸被火針取代，圓針、提針已少見，大針、長針、圓利針沒多少人使用，鈹針或改為小眉刀更是少人問津，毫針則成為針灸科的主打產品。
近些年來，隨著醫藥學的高速發展，一些臨床上的急性傳染性疾病能夠得到快速有效的遏止，內科病症大多有了更為有效的治療途徑，留給針灸科的往往是些目前難以治癒的疑難雜症，和明顯影響患者生活質量的傷外科疾病，尤以軟組織損傷為多。因此，以調節臟腑陰陽平衡為主的毫針療法就顯得力不從心，病程長，療效不滿意，敲擊著一些針灸工作者的心靈。
軟組織損傷疾病，多由寒邪久留，勞傷所引起，陳舊性疾病往往在病灶處產生組織增厚、結節、粘連，這種典型的實證，僅靠毫針的補瀉手法難以奏效，人們不得不從新回顧《內經》中有關九針的記述。九針中，大針、圓利針、鈹針針體粗大，易於瀉實，但今人懼痛，又怕傷及組織，故醫生多不使用。山西針灸名家師懷堂先生，從50年代起，就開始了對九針的研究，並認為不能適用現代社會的古代九針，通過改良是可以大放異彩的。
通過多年艱苦深入地研究，師懷堂的新九針問世，產生了含有磁性材料的有平頭、梅花型頭兩面都可以敲擊的磁圓針，新型提針、皮膚針，改良後的圓利針，將傳統火針改成火O針、火提針、、三頭火針、粗、中、細火針，使火針從一種變成17種，可療病種達56種，還有縫鉤針，帶刃的針灸工具.除了毫針、芒針、三稜針外，他都作了大膽的改進。可以說，師懷堂先生創立了現代針具改革之先河，其所做貢獻，將永載針灸史冊。
從傳統九針中衍生出來的新九針起，現代帶刃針具的研究層出不窮，除師懷堂新九針（1950）外，高謙的新針砭（1958），黃榮發的小寬針（1968），任志遠的針灸刀（1970），朱漢章的小針刀（1976），肖萬坤的松針（1994），黃樞的微型外科手術帶刃針具（1996），田紀鈞的刃針（2001）董福慧的鈹針(2002)，等都有一定的影響，其中影響最大的要數朱漢章的小針刀。近年又派生出水針刀、注射針刀、激光針刀、刀中刀等，各有其所長。
