自慰，又称自渎或手淫，俗称撸且(与“居”字同音，jū)。通常指用手或者其他物体刺激性 器官而获得性快感。“淫”在中文中有“过多”、“沉迷”和“不正当”的意思，“渎”则有“不尊重”的意思，都属于贬义词。而现代医学认为这种行为只要有节制不过度对健康无妨。
自慰在男女不同年龄皆有。有些动物也有自慰的行为。自慰是从儿童期就存在的行为，多是由于无意识地偶尔玩弄生殖器、穿紧身裤、爬杆等活动时，因为摩擦使生殖器受到刺激并引起快感，一般并没有性高潮。无论男女，到了青春期后，由于体内的生理变化，激素增加，由此产生性冲动和性欲。对性问题满怀憧憬、好奇、幻想。可能在偶尔的机会，或者在和别人交谈的时候，学会了自慰。古今中外，自慰现象是很普遍的。自己和自己做，永远都是处子。和别人做了一次以后，就不在是处男或者处女了。
自慰人渴了，要喝水;人饿了，要吃饭。正常的性欲是人类繁衍后代最基本的要求，是很正常的现象。人从性成熟到能够合法地满足性要求——结婚，一般要等待7～8年或更久。而这段时间的性需求往往最高，总要寻找机会解除积压的性欲。因此，在这种情况下自慰是最方便安全的办法。首先，自慰不会传染任何性病，也不会涉及他人，或卷入感情纠葛，也不会导致性攻击甚至性犯罪的发生。所以是一种合理的释放性欲的方式，同时也能够避免一部分因性问题而引起的道德问题和社会问题。
