一、对不完全脊髓损伤者，不要急于给他们制作、佩带支具，要想方设法挖掘其残存的潜力，提高其肌力级别。如果关键肌的肌力达到Ⅲ级以上，则可对患者进行不带支具的行走训练，特别是关键肌的肌力达到Ⅳ级或Ⅴ级者，一般可以很容易地离床活动。
二、对完全性脊髓损伤者，需要判断其是否有行走的可能性，然后加以训练。原则上第4胸椎以下损伤者可以做到室内行走，第7胸椎以下损伤者能够恢复到室外行走。
三、对符合行走要求的截瘫患者，首先要进行直立性训练和上肢肌力训练。可先借助起立平台做直立训练，一般每天训练3次，每次半小时，训练时间为3～4周。上肢肌力可采用哑铃和支撑器训练，每次应训练到肌肉产生酸痛，但不影响下一次训练为止。
四、进行独立站立和平衡训练，可在长3米、宽0.8米、高1米的平行杠内进行。治疗人员须协助病人双手扶好平行杠，站立时避免屈膝，每天训练2～3次，总时间为3小时。
五、根据不同的损伤平面，为病人制作、佩带相应的支具，常用的有踝足矫形器、膝踝足矫形器、髋膝踝足矫形器、截瘫步行训练器。对第2腰椎以上损伤者，应优先选用截瘫步行训练器;第2～4腰椎损伤者，可选用膝踝足矫形器;第5腰椎以下损伤者，选用踝足矫形器。
六、在平行杠内借助合适的支具行走。训练时不求数量，但要讲究质量，待病人能按要求完成转移体重—摆腿—再转移体重—摆另一条腿的动作后，再加大训练量，每天最大训练量可达1公里左右。这项训练一般要持续1～6个月。
七、在助行器支持下训练行走。在完成平行杠内支具支持下的行走训练后，就可进行助行器内的行走训练，训练要求同上一步。
八、双腋拐支持下的行走训练和单腋拐支持下的行走训练。多数病人经过一段时间的助行器内的行走训练后，均可过渡到使用腋拐行走的程度。
让截瘫患者独立行走，并非一蹴而就的事，尤其是那些胸椎损伤者，训练的过程是痛苦而枯燥的，训练的效果也是非常缓慢的。即使能走了，姿势也不好看。这需要病人努力克服心理障碍，因为自己行走不仅仅是要达到室外活动、提高生活质量的目的，在很大程度上也是减少威胁生命的呼吸系感染、泌尿系感染等并发症的重要手段。
