在牙胚形成过程中未能发育和形成的牙称为先天性缺牙。根据其严重程度和是否伴有全身症状，可分为几类，但不同的文献对先天性缺牙的分类标准和名称表述不一。
以往的文献多以先天性缺牙的严重程度将先天性缺牙分为：
1、缺牙症，指缺少一到数个牙齿;
2、少牙症，指多数牙齿未形成，且通常伴有系统性异常;
3、无牙症，指极为严重的牙齿缺失，全口无牙。
另有与上述分类标准相似，但用词不同，将其分为：个别牙缺失、部分无牙症、全部无牙症。
目前大多数学者把先天性缺牙分为两类：个别牙缺失(hypodontia)，指先天性缺失一个或几个牙齿，通常不伴有全身症状。多数牙缺失(oligodontia)，指先天性缺失6个或6个以上牙齿(不包括第三磨牙)，通常伴发系统性异常和/或是某综合征的部分表现。
而先天性无牙(anodontia)，被认为是先天性多数牙缺失的一种严重表现。
