为不规则的扁骨。16岁以前由髂骨、坐及耻骨以软骨连结而组成，成年后软骨骨化，三骨在髋臼处互相愈合。髋臼是髋骨外面中央的环形关节窝，由髂、坐、耻三骨的体构成，与股骨头相关节，其底部中央粗糙，无关节软骨附着，称为髋臼窝。窝的周围骨面光滑，附以关节软骨，叫做月状面。髋臼的前下部骨缘凹入，叫髋臼切迹。
(一)髂骨
髂骨illum在三骨中最大，位于髋骨的后上部，分为髂骨体和髂骨翼两部。髂骨体位于髂骨的下部，参与构成髋臼后上部。由体向上方伸出的扇形骨板叫髂骨翼，翼的内面凹陷名髂窝iliac，为大骨盆的侧壁，窝的下方以弓状线与髂骨体分界。弓状线前端有一隆起名髂耻隆起，髂窝的后分粗糙，有一近横位的耳状面，与骶骨的耳状面相关节。髂骨翼的上缘肥厚且呈弓形向上凸弯，叫髂嵴。两侧髂嵴最高点的连线约平齐第4腰椎棘突，是计数椎骨的标志。翼的前缘弯曲向下，达于髋臼，生有上、下两个骨突，分别叫做髂前上棘和髂前下棘。翼的后缘也生有上、下两骨突，分别命名为髂后上棘和髂后下棘。髂后下棘下方有深陷的坐骨大切迹greater sciatic notch,两侧髂后上棘的连线约平第2骶椎。从髂前上棘向后约5-7厘米处，髂嵴较厚且向外突出，叫做髂(嵴)结节tubercle iliac，是骨髓穿刺常用的部位。
(二)坐骨
坐骨ischium位于髋骨的后下部，可分为坐骨体及坐骨支两部分。坐骨体构成髋臼的后下部和小骨盆的侧壁。体组成髋臼的2/5，体的后缘有一向后伸出的三角形骨突，叫做坐骨棘ischial spine。坐骨棘与髂后下棘之间的骨缘呈弧形凹陷，叫做坐骨大切迹greater sciatic notch，坐骨棘下方的骨缘小缺口叫做坐骨小切迹lesser sciatic notch。由体向下延续为坐骨上支，继而转折向前内方，叫做坐骨下支，其前端与耻骨下支相连。坐骨上、下支移行处的后部，骨面粗糙而肥厚，名坐骨结节 ischial tuberosity，是坐位时体重的承受点,是坐骨最低部，在体表可以扪到。
(三)耻骨
耻骨pubis位于髋骨的前下部，可分为耻骨体及耻骨支两部分。耻骨体构成髋臼的前下部和小骨盆的侧壁。由体向前下内方伸出的骨条叫做耻骨上支，继而以锐角转折向下外方叫做耻骨下支。耻骨上、下支移行处的内侧面为一卵圆形粗糙面，叫做耻骨联合面symphysial surface，与对侧同名面之间以纤维软骨连接，构成耻骨联合。耻骨上支的上缘有一锐利的骨嵴，叫做耻骨梳pecten pubis，其后端起于髂耻隆起，前端终于耻骨结节。耻骨结节内侧的骨嵴称为耻骨嵴。由坐骨和耻骨围成的孔，叫做闭孔obturator foramen，在活体闭孔有闭孔膜封闭。孔的上缘有浅沟叫做闭孔沟。
