古代九针中，锋针演变为三棱针，针演变成皮肤针。大针逐渐被火针取代，圆针、提针已少见，大针、长针、圆利针没多少人使用，铍针或改为小眉刀更是少人问津，毫针则成为针灸科的主打产品。
近些年来，随着医药学的高速发展，一些临床上的急性传染性疾病能够得到快速有效的遏止，内科病症大多有了更为有效的治疗途径，留给针灸科的往往是些目前难以治愈的疑难杂症，和明显影响患者生活质量的伤外科疾病，尤以软组织损伤为多。因此，以调节脏腑阴阳平衡为主的毫针疗法就显得力不从心，病程长，疗效不满意，敲击着一些针灸工作者的心灵。
软组织损伤疾病，多由寒邪久留，劳伤所引起，陈旧性疾病往往在病灶处产生组织增厚、结节、粘连，这种典型的实证，仅靠毫针的补泻手法难以奏效，人们不得不从新回顾《内经》中有关九针的记述。九针中，大针、圆利针、铍针针体粗大，易于泻实，但今人惧痛，又怕伤及组织，故医生多不使用。山西针灸名家师怀堂先生，从50年代起，就开始了对九针的研究，并认为不能适用现代社会的古代九针，通过改良是可以大放异彩的。
通过多年艰苦深入地研究，师怀堂的新九针问世，产生了含有磁性材料的有平头、梅花型头两面都可以敲击的磁圆针，新型提针、皮肤针，改良后的圆利针，将传统火针改成火O针、火提针、、三头火针、粗、中、细火针，使火针从一种变成17种，可疗病种达56种，还有缝钩针，带刃的针灸工具.除了毫针、芒针、三棱针外，他都作了大胆的改进。可以说，师怀堂先生创立了现代针具改革之先河，其所做贡献，将永载针灸史册。
从传统九针中衍生出来的新九针起，现代带刃针具的研究层出不穷，除师怀堂新九针（1950）外，高谦的新针砭（1958），黄荣发的小宽针（1968），任志远的针灸刀（1970），朱汉章的小针刀（1976），肖万坤的松针（1994），黄枢的微型外科手术带刃针具（1996），田纪钧的刃针（2001）董福慧的铍针(2002)，等都有一定的影响，其中影响最大的要数朱汉章的小针刀。近年又派生出水针刀、注射针刀、激光针刀、刀中刀等，各有其所长。
