1、妊娠早期的胎動:超聲所見到的妊娠早期胎動有幾種不同的類型,妊娠7—8周時,可見到胚芽有輕微的波紋狀運動;9周左右出現小的抽動;9周後更明顯;9—10周之間可見到較強的抽動;10周以後則出現飄動、浮動及跳動等較強的運動。
2、妊娠中期以後的胎動:類型更多,如驚跳、全身運動、孤立的上肢或下肢運動、屈伸頭部、轉頭、轉身、伸展、張口、手觸臉部及打呃、打哈欠、吸吮、吞嚥等。這些運動,在妊娠13—15周達最高峰,17周後逐漸減少。
3、足月後的胎動:接近足月後,尤其是38周以後,較大幅度的全身運動更少,僅能觀察到眼的運動、張口、手的活動及呼吸運動等。