嬰兒運動功能的發育是個緩慢漸進的過程。嬰兒的骨骼組織中含膠質多，含鈣質少，骨質比較軟弱，容易因受外力的牽引而變形。 若練習走路的時間過早，全身的重量必為雙下肢所承受，由於垂直重力的持續作用，往往使雙腿產生彎曲畸形，甚至形成“X”或“O”形，另外，過早學走路也使嬰兒雙足弓罹受重力壓迫，加之維護足弓部位的肌力又較軟弱，可使足弓漸漸變得扁而平，易於形成“平板足”。
小孩學走路的五個階段：
第一階段(一般在小孩十至十一個月)：此階段是寶寶開始學習行走的第一階段，當父母發現寶寶在放手能穩定站立時，就可以開始嘗試走路了!
第二階段(十二個月)：蹲是此階段重要的發展過程，父母應注重寶寶站——蹲——站連貫動作的訓練，如此做可增進寶寶腿部的肌力，並可以訓練身體的協調度。
第三階段(十二個月以上)：此時寶寶扶著東西能夠行走，接下來必須讓寶寶學習放開手也能走二至三步，此階段需要加強寶寶平衡的訓練。
第四階段(十三個月左右)：此時父母除了繼續訓練腿部的肌力，及身體與眼睛的協調度之外，也要著重訓練寶寶對不同地面的適應能力。
第五個階段(十三至十五個月)：寶寶已經能行走良好，對四周事物的探索逐漸增強，父母應該在此時滿足他的好奇心，使其朝正向發展。
父母給予的輔助方式：
第一階段：父母可利用學步用的推車或是學步車，協助寶寶忘記走路的恐懼感覺學習行走。
第二階段：訓練寶寶學習蹲——站的方式為父母將玩具丟在地上，讓寶寶自己撿起來。
第三階段：父母可以各自站在兩頭，讓寶寶慢慢從爸爸的這一頭走到媽媽的那一頭。
第四階段：讓寶寶練習爬樓梯，如家中沒有樓梯可利用家中的小椅子，讓寶寶一上一下、一下一上地練習。
第五階段：可利用木板放置成一邊高、一邊低的斜坡，但傾斜度不要太大，讓寶寶從高處走向低處，或由低處走向高處，此時父母須在一旁牽扶，以防止寶寶跌下來。
