整個發育過程可分為胚前期(受精 - 14天)、器官形成期(15 - 56天)、胎兒期(57天 - 分娩)。超聲檢查已經廣泛用於整個孕期，包括胚胎髮育的各個時期，包括早孕、先兆流產的診斷，胎兒先天性畸形的診斷，胎兒生長髮育的監測，胎盤成熟度的判斷以及高危妊娠的評估等。
胚前期是生命形成最關鍵階段
這個階段一旦受到外界環境的干擾，輕者表現為胎兒的發育異常，重者可能直接就會流產。器官形成期的胚胎容易受外界因素(物理因素、化學因素、射線等)干擾，有研究發現超聲輻射15分鐘後會導致細胞核內DNA損傷，5分鐘內不會有明顯損傷。胎兒期是胚胎髮育的最後階段，已分化出的各個器官進行組織和功能的分化，體積迅速增大，多數器官功能成熟。媽媽在胎兒期一般還要接受3~4次的超聲檢查。
一般超聲診斷超聲早孕需時3～5分鐘，根據研究結果，超聲輻射5分鐘不會引起絨毛DNA的損傷，日常應用超聲診斷早孕是安全的。而且也有調查研究孕期超聲對兒童體質量、身高、誦讀能力，注意力、控制力、理解力、視力、聽力、學習成績等的影響，大多數學者認為常規超聲檢查對兒童沒有近期副作用。
