先父遺傳的觀點可以追溯到亞里士多德。該理論認為，個體的特徵不僅繼承自其雙親，還繼承自曾導致其母親懷孕的其他男性。
亞里士多德將此觀點解釋為自然史，在古代被廣為接受，在中世紀重新發現亞里士多德時被再次挖掘出來。1361年，該觀點曾經阻撓了愛德華三世的長子黑太子愛德華與肯特的瓊安(曾有婚史)的婚事。當時認為，他們的後代可能並非完全是金雀花王朝的血脈。
叔本華和赫伯特·斯賓塞都還認為先父遺傳是可靠的理論，直到現代遺傳學出現，該理論才被徹底證偽。希臘神話中關於希臘英雄起源的部分，也深受先父遺傳概念的影響。
希臘英雄普遍擁有兩位父親，一個不朽的父親，一個凡人的父親。例如忒修斯，同時擁有人類和神兩位父親，在同一天夜裡雙重受孕。按古典時代對性的理解，精液的混合讓忒修斯同時擁有了神與凡人的特徵，因此英雄才能非同凡人。在希臘神話中，先父遺傳有時還表現為雙胞胎：例如卡斯托耳和波魯克斯，一個是神的兒子也為神，一個是人類國王的兒子也為人。地理學家保薩尼亞斯指出：“就像其他英雄一樣，他有兩個父親：一個被他們稱為海神波賽冬，一個是人類”。
先父遺傳，或更普遍的“產婦印痕”理論，也存在於古以色列。在創世記中，雅各在牧放拉班的羊群時，將剝了皮的樹枝插在羊的水槽前，以誘導母羊生產出有紋和有斑的小羊。
華倫提努諾斯底教派信徒更將先父遺傳的學說從生理世界延伸到了心理和精神的境界，認為它對女性的影響會深及思維。
