一、對不完全脊髓損傷者，不要急於給他們製作、佩帶支具，要想方設法挖掘其殘存的潛力，提高其肌力級別。如果關鍵肌的肌力達到Ⅲ級以上，則可對患者進行不帶支具的行走訓練，特別是關鍵肌的肌力達到Ⅳ級或Ⅴ級者，一般可以很容易地離床活動。
二、對完全性脊髓損傷者，需要判斷其是否有行走的可能性，然後加以訓練。原則上第4胸椎以下損傷者可以做到室內行走，第7胸椎以下損傷者能夠恢復到室外行走。
三、對符合行走要求的截癱患者，首先要進行直立性訓練和上肢肌力訓練。可先借助起立平臺做直立訓練，一般每天訓練3次，每次半小時，訓練時間為3～4周。上肢肌力可採用啞鈴和支撐器訓練，每次應訓練到肌肉產生痠痛，但不影響下一次訓練為止。
四、進行獨立站立和平衡訓練，可在長3米、寬0.8米、高1米的平行槓內進行。治療人員須協助病人雙手扶好平行槓，站立時避免屈膝，每天訓練2～3次，總時間為3小時。
五、根據不同的損傷平面，為病人制作、佩帶相應的支具，常用的有踝足矯形器、膝踝足矯形器、髖膝踝足矯形器、截癱步行訓練器。對第2腰椎以上損傷者，應優先選用截癱步行訓練器;第2～4腰椎損傷者，可選用膝踝足矯形器;第5腰椎以下損傷者，選用踝足矯形器。
六、在平行槓內藉助合適的支具行走。訓練時不求數量，但要講究質量，待病人能按要求完成轉移體重—擺腿—再轉移體重—擺另一條腿的動作後，再加大訓練量，每天最大訓練量可達1公里左右。這項訓練一般要持續1～6個月。
七、在助行器支持下訓練行走。在完成平行槓內支具支持下的行走訓練後，就可進行助行器內的行走訓練，訓練要求同上一步。
八、雙腋拐支持下的行走訓練和單腋拐支持下的行走訓練。多數病人經過一段時間的助行器內的行走訓練後，均可過渡到使用腋拐行走的程度。
讓截癱患者獨立行走，並非一蹴而就的事，尤其是那些胸椎損傷者，訓練的過程是痛苦而枯燥的，訓練的效果也是非常緩慢的。即使能走了，姿勢也不好看。這需要病人努力克服心理障礙，因為自己行走不僅僅是要達到室外活動、提高生活質量的目的，在很大程度上也是減少威脅生命的呼吸系感染、泌尿系感染等併發症的重要手段。
