小腦性共濟失調可通過IAs患者的日常生活動作來觀察，如穿衣、係扣、端水、書寫、進食、言語、步態等。行走不穩，步態蹣跚，動作不靈活，行走時兩腿分得很寬;成年發病者，步行時不能直線。忽左忽右呈曲線前進，表現為剪刀步伐，呈“Z”形前進偏斜，並努力用雙上肢協助維持身體的平穩。肌張力的改變隨病變可由降低而轉變為痙攣狀態，共濟失調步態也可隨之轉變為痙攣性共濟失調步態。站立不穩，身體前傾或左右搖晃，當以足尖站立或以足跟站立時，搖晃不穩更為突出，易摔倒常是患者早期的主訴。患者常常說到：“走小路或不平坦的路時，行走不穩更明顯，更易摔倒”。隨病情的進展，患者可表現起坐不穩或不能，直至臥床。
感覺性共濟失調即脊髓性共濟失調。為脊髓後根後索病損造成深感覺障礙所引起。視覺可以代償，因此龍伯徵陽性，跟膝脛試驗不穩準，同時伴有下肢位置覺、震動覺障礙。見於脊髓病變、周圍神經質、弗利德里失調。
