用於抗焦慮的藥物主要分四大類：
(1)苯二氮卓類。此類藥物有安定、氯氮 、去甲羥基安定、硝基安定、氟安定等。這類藥物都具有抗焦慮作用、鎮靜作用和大劑量時的催眠作用，亦是一種有效的肌肉鬆弛劑和抗癲癇藥物。其藥物主要作用於大腦的網狀結構和邊緣系統，因而，產生鎮靜催眠作用。
(2)氨甲酸酯類。如甲丙氨酯、卡立普多等。本類藥物具有鎮靜和抗焦慮作用，可用於失眠症，本藥主要用於神經官能症的緊張焦慮狀態。
(3)二苯甲烷類。如定泰樂，本類藥物具有鎮靜、弱安定及肌肉鬆弛作用，並有抗組織胺作用，因而可用於治療失眠。一般主要用於輕度的焦慮、緊張情緒激動狀態和絕經期的焦慮不安等精神、神經症狀。
(4)其他類，如芬那露、谷維素。谷維素主要是調整植物神經功能，減少內分泌平衡障礙，改善精神、神經失調症，不僅能改善焦慮狀態，對焦慮形成的失眠也有較好的作用。
除上述四大類外，還有β-腎上腺素能受體阻斷劑、酚噻嗪類、三環抗抑鬱劑、巴比妥類和其他鎮靜藥等，有時臨床也配合運用。
