脊髓型頸椎病是指頸椎間盤向後突出，椎體後緣骨刺，黃韌帶肥厚，椎管狹窄，椎體滑移等原因對脊髓的直接壓迫，或者由於交感神經的刺激，導致脊髓血管痙攣等因素造成脊髓變性壞死，並由此引起的以肢體功能障礙為特點的症候群。脊髓型頸椎病中又分為中央型和周圍型兩種，中央型的發病從上肢開始，向下肢發展;周圍型的發病是從下肢開始，向上肢發展。為此不難看出，脊髓型頸椎病中的周圍型是引起腿痛的根本原因。因其脊髓雙側受壓，故其臨床表現主要是緩慢的進行性雙下肢麻木、發冷、疼痛和走路不穩、步態笨拙、發抖、無力等。
有的患者訴說如“踩棉花感”，頭重腳輕、搖搖欲倒。發病初期常是間歇性，勞累行走過多等可使症狀加劇。少數病人猛然仰頭時感到全身麻木，雙腿發軟，甚至摔倒。隨著病程發展，症狀可逐漸加劇並轉為持續性，表現為不全痙攣性癱瘓，以致臥床不起，甚至呼吸困難。膀胱、直腸括約肌症狀也較常見，多表現為尿急、尿頻、排尿無力、大便無力，個別病人有性功能障礙，亦可表現為四肢癱、三肢癱、偏癱、交叉癱等多種亞型。
脊髓型頸椎病的發病率佔各型頸椎病的10%—15%。臨床上不是每例頸椎病都會發展為脊髓型，況且大部分脊髓型頸椎病也是可以治療的。但發病期間要防止走不穩而摔傷。脊髓型頸椎病引發雙腿痛，根據間歇跛行，主訴與客觀檢查不相符，頸部後伸受限及疼痛三大特點，本病可明確診斷，個別困難者可做ct掃描、核磁共振或脊髓造影檢查，便可一目瞭然。
