海星（Asteroidea）是棘皮動物中最具代表性的結構生理學群體。身體扁平，多為五放射狀對稱，體盤和甲殼無明顯分界。生活時口朝下，反之口朝上。甲殼的腹側有一個步兵溝，步兵溝延伸到管腳。內骨骼的骨板由結締組織連接，有彈性，可彎曲。體表有刺和分叉的刺，是骨架的突起。從骨間板突出的膜囊，被上皮覆蓋，內襯體腔上皮，其內腔與次級體腔相連，稱為皮鰓，具有呼吸和向外界擴散代謝物的作用。水生管系統很發達。個體通過羽狀腕部幼蟲和短腕部幼蟲發育。
輻條直徑1-65釐米，大部分為20-30釐米。胴體中空，覆蓋有短而分叉的刺。下部凹槽內有一排管腳（有些管腳末端有吸盤），使海星能向任何方向爬行，甚至能爬上陡峭的山面。低等海星以沿腕槽進入口腔的食物顆粒為食。高等的物種有胃，可以翻開食物誘餌進行體外消化，或者整個吞下。內骨骼由石灰質骨板組成。呼吸作用通過皮膚進行。胴體末端有感光器。大多數雌雄同體，少數為雌雄同體；有些可進行無性繁殖。
現存物種有1600種，化石物種有300種，廣泛分佈在沙質海底、軟泥海底、珊瑚礁和海洋中的不同深度。
