1840年,巴黎的一位外科醫生Malgaigne首次報告了將鐵釘插入脛骨骨折處,並用連接在身體外的環形帶固定骨折的治療方法,並於1843年開發了一種用於髕骨的四稜柱外固定器。從那時起,它就被稱為外固定,並一直沿用至今,而Malgaigne被公認為外固定的創始人。
該技術經歷了100多年的曲折、創新和爭議,直到20世紀中期才成為公認的骨折治療標準方法之一。
20世紀80年代,隨著ILizarov環形外固定器的發明,張力成骨機制的推廣和創造性的應用,其神奇的臨床效果震驚了世界骨科界,使ILizarov技術成為外固定的代名詞,被譽為骨科領域發展史上的第四個里程碑,在全世界得到廣泛應用。1991年ILizarov技術傳入中國後,成為中國骨外固定技術發展的推動力。