射波刀儀器構造

　　射波刀系統是由哪幾個子系統構成的？
　　每個子系統的功能是甚麼？
　　1、機器人照射系統（robotic delivery subsystem）是由機器人機械臂（robotic manipulator）及直線加速器（linear accelerator）兩部分構成。機械臂擁有6個關節，運動精度為±0.2mm。直線加速器產生6MV的X射線，第四代射波刀的劑量率為每分鐘800MU，可選用5～60mm孔徑的12個二級準直器。
　　2、影像子系統（imaging subsystem）包括安裝在治療室天花板上的2臺X射線源（X-ray sources）和在治療床邊兩側交叉相對的2部數字影像探測器(image detector)。
　　3、同步追蹤子系統（synchrony subsystem）是由裝在天花板上的三部紅外攝影機拍攝並記錄患者胸前附近3個紅外線發射器隨呼吸而移動的軌跡波形。該波形結合影像子系統建立起腫瘤隨呼吸運動的動態模型，並帶動機器人照射系統，使治療靶區的X線射束同步運動，動態地照射隨呼吸而移動的腫瘤。
　　4、治療床子系統（patient positioning subsystem）射波刀具有全自動的治療床,可沿著上下、左右、前後、旋轉及傾斜5種不同方向運動,自動對患者的腫瘤部位進行定位,精確地以0.1mm運動距離的轉換方向和0.1°的旋轉傾斜角度來移動患者，最大可承受負載為159kg。
　　5、治療計劃系統（treatment planning system）射波刀MultiPlanq治療計劃系統可以實現電子計算機斷層掃描（CT）、磁共振成像（MRI）、正電子發射型計算機斷層顯像（PET）、數字減影血管造影（DSA）的完美融合，充分結合並利用不同影像技術對病變顯示的特徵和特點，便於臨床醫師準確勾畫腫瘤靶區以及危及器官。在選擇治療靶點時可以是單中心計劃，也可以是多中心計劃，還可根據腫瘤的形狀，在腫瘤內分佈多個獨立的靶中心，劑量合成後形成高度適形的劑量分佈。其中逆向運算的功能模塊，以鄰近危及器官的限制劑量及腫瘤處方劑量為目標直接完成計劃設計，加速了治療計劃設計的效率。
　　6、電源和控制子系統（power & control subsystem）電源子系統由電源分配器（power distribution unit）和不間斷電源（smart uninterruptible power supply）構成，控制子系統主要由各個緊急停止控制盒（Estop control chassis）構成。