第四代射波刀與第三代射波刀的比較

　　2006年9月，Accuray公司將射波刀治療床改進為機器人控制床，準直器的更換也從人工改為電腦自動識別與更換，地面上處於相互垂直位置的非晶硅影像板（X線數碼攝像機）被改進到地面以下，使射波刀的照射節點有所增加，特別是Multiplan劑量計劃系統的問世，使射波刀治療進入一個嶄新的時代。Accuray公司把新一代的射波刀稱為第四代（G4）射波刀。第四代射波刀與目前廣泛使用的第三代射波刀在軟件上無顯著的技術差異，但是治療流程更加合理。
　　第四代射波刀技術是在第三代射波刀的基礎上發展而來，它繼承了前三代射波刀的所有功能，對治療流程進行了改造。第四代射波刀技術相對於第三代來說在治療空間上活動度更大，第三代設備僅從X、Y、Z軸向位及頭部、治療床傾斜這5個空間方位自由活動，第四代射波刀添加了治療床水平方位的左右轉動，這極大地提高了治療的流暢度，工作人員不再需要為患者擺位花更多的時間和精力。第四代射波刀的靶區定位系統、呼吸追蹤系統、治療計劃系統以及計算機網絡集成控制系統都優於第三代設備。值得一提的是第四代設備在精準度上更有所提高，各個方位的誤差更低了，為患者的治療降低了副作用。
　　目前國內射波刀設備以第三代及第四代為主，國外已有第六代（M6）機型應用於臨床，治療效率進一步提高，但從治療效果看，大部分腫瘤療效與G4無顯著差別。