发布于 2023-01-08 10:36
【最新科技】三代达芬奇手术机器人“化繁为简” (沪仁济医院)

2014-09-12 大众医学上海仁济医院泌尿科陈海戈

2014年9月,上海交通大学医学院附属仁济医院引进第三代达芬奇手术机器人SI系统并投入使用,是目前上海地区唯一一家引进该系统的大型地方公立三级甲等医院。该系统是目前世界范围应用广泛的最先进的微创外科手术系统,适合普外科、泌尿外科、心血管外科、胸外科、妇科、五官科、小儿外科等进行微创手术。是当今全球唯一获得FDA批准应用于外科临床治疗的智能内窥镜微创手术系统。使用达芬奇SI系统,医生可以加强外科手术器械的灵活性和操控性,更精确地进行手术操作,可进行更复杂的手术种类。

临床优势明显

根据全球达芬奇机器人的临床报道,达芬奇手术机器人SI系统和既往系统相比,主要临床优势明显。主要包括:

1. 设备操控更灵活精准,术前设备准备更便捷快速,可以提高术前准备效率,节约时间;

2. 新设备增加单孔手术技术及配套器械,可以开展机器人单孔手术,单孔手术代表目前世界微创外科的发展前沿,为机器人微创手术提供了更多的发展空间;

3. 增加手术视野荧光显影技术,例如在进行肿瘤手术时,医生可以利用这一技术,清楚看到术野内需要清扫的淋巴位置影像,提高淋巴清除率,减少外周组织损伤,明显提高肿瘤患者的预后。

4. 影像系统提供更加高清晰、更宽广的手术视野,使助手的辅助工作更准确有效。

5. 新增机器人专用术中超声探头,该探头为柔性设计,探头背部带有凸起把柄,可供灵活的机器人器械抓持进行任意角度探查。医生可以借助腔内超声辅助来判断肿瘤的质地、边界、血供等情况,尤其在某些肾肿瘤切除术、肝肿瘤切除术、胰腺肿瘤切除术中带来一定优势。

更符合医生个性化操作

比达芬奇既往系列机器人更科学的是,SI系统在设计上针对手术医生的劳动体位与工作强度予以充分考虑,更能符合医生个性化的操作要求。例如他对控制台进行了符合人体工学原理的个性化设计,他可以记录每个医生的舒适体位,当医生注册后机器可以自动调节。对医生长时间手术进行身体保护,减低职业性疾病的发生,并在连台手术室,节约连台准备时间。其次,设备整体设计更小巧,节约占地空间,便于移动和安装。第三,SI系统还可以选配两台外科医生操控台,两位医生可以同时操控手术。适合于不同外科联合手术。

微创培训更有效

新的第三代达芬奇手术机器人新增模拟训练程序,供临床医生进行模拟手术训练。目前训练内容是虚拟实境的教程,让操控者熟悉掌握机器人的手柄、脚踏板等操控。使用达芬奇手术模拟训练器可以缩短医生的学习曲线,纠正某些错误操作,或节省动物手术实验的经济成本。此外,SI系统利用选配的两台操控台极大方便临床教学的开展,将使得机器人微创外科医师培训更有效。借助达芬奇手术新机器人SI系统,仁济医院正积极筹备搭建区域性乃至全国性微创培训平台,力争让更多地区和百姓受益。

使用达芬奇SI系统医生可以大大扩大微创手术应用范围,逐步开展更加复杂和高难度手术,如心脏外科微创不停跳搭桥手术等。同时,复杂的微创手术将变得简单,能够达到更小的创伤、更大的患者适用范围和更接近理想的手术效果,符合现代外科手术追求完美卓越的目标。此外,新手术的应用有利于减少麻醉需求量、降低感染风险、减少失血量。患者如接受此新手术方式受益良多,单孔切口可以大大缩短康复时间、保留功能好,减少出血和输血,减少创伤和疤痕,减少住院天数,患者可快速恢复日常生活。  

据悉,目前上海中山医院等4家医院也在2009年引进了第二代的达芬奇手术机器人S系统。

(记者袁蕙芸 通讯员 张坚)


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