我总感觉我心理紧张怎么办

我一跟别人聊天就紧张，有的时候还不知道怎么办，心理面总是在想我该干什么不该干什么，我现在的做法对吗，他们看到我这个样子会怎么想呢。我就会想这些。我也控制过，但根本就不顶用，我的大脑一碰到和别人聊天，或者是家里来人了，都会情不自禁的想我该怎么办，我该怎么说？他们问我这句话我该怎么回答，我也不知道我为什么会这样。我的同学每天来找我玩，可是我就很紧张，我不愿意主动去找别人，不是我不愿意和他们玩，是因为我现在这个状况不允许我和别人正常聊天和玩。有时候我跟我的同学一起玩，想说个话在心里默默念着生怕自己说错了，有的时候我说个话还能卡住，说不清楚，吞吞吐吐的。还倒叙。总之就是很紧张，只要和别人说话我脑子里就会浮现出许许多多的问题，导致我说不出话，不知道该说什么。就连我的亲人，我和爸爸妈妈还好，就是和奶奶有一点代沟了。小时候，我和奶奶是最亲的，也是奶奶带大的。我和奶奶一直都很亲，可是现在长大了，许多的问题也面临着我。我现在这个状况也不敢轻易地说话了，也不愿意去找我的奶奶主动说话。时间长了，再包括我这个状况。我和我的奶奶自然就疏远了。就连亲人我还陌生呢。我不是不想和他们说话聊天。是我这个状况限制住了我，我不知道该怎么办。我感觉我的行为和语言表达能力不行，行为和语言就感觉有异常和普通人的做事说话风格不一样。我的表弟以前我们是经常玩的，也喜欢和彼此玩。可是现在长大了，我真的不理解我为什么会变成这样，我真的一点都不喜欢这样。我跟我父母说过了，他们一点也不理解我，他们只会说我只是太内向了，和别人多说说话就好了，变得开朗些。我也很想这样，但我说的和他们理解的都不在一个频道上，我想变正常，我想和别人正常聊天，我想和别人正常的玩。而不是像现在这样很焦虑。说个话都说不了，即便我怎么说，怎么解释，他们就是我不理解我，我的爸爸甚至还批评我.我真的不知道该怎么办了，我就是想变得正常，而他们一点也不在意。这种状况我在小学6年级的时候就开始了，慢慢的变得越来越严重，现在我社交都是一个问题了
我就感觉我心里有问题，我跟她们说了我心里有问题让他们带我去看看，他们一点也不理解，就不带我去看。我该怎么办，他们是真的一点也不理解我甚至也不会安慰我。我真的该怎么办。我下午的时候还要去找我的同学玩，我真的好着急，好焦虑。你说我去了该怎么办，我这个状况就和别人不一样，异常，我真的该怎么办？我和我的父母说了，我感觉我心里有点问题，或者是精神上的。但他们就是不理解，他们只是说我太内向了，我只要活泼点，什么都好了。我说的和他们理解的一点都不一样我想变得正常一点，不再像这样很多虑焦虑了。而他们认为的就是我不知道和别人怎么说话。我内向，我不知道怎么和别人开口说话。我只想让我的父母带我去看一下心理科的医生，或者是精神科的。因为我这样实在是太难受了，每天每天都要忍着，就连我的表弟现在也欺负我。我表弟就比我小那么一岁，自从有了这个状况后，每天都会焦虑，多虑的，什么行为，语言啊都和他们不一样，吞吞吐吐的说话。他也开始瞧不起我，开始欺负我了。我爸妈真的一点都不理解，我和他们说过很多很多事，他们一点都不理解，甚至他们有的时候嫌我烦，就给我说他们在附近找一个心理科的医生，看有没有。带我去看看。结果他们根本就没有查。我只是想变好点，正常点有那么难吧？我也不知道我为什么会变成这样。医生，你知道这是什么病状吗？我已经持续很长，很长一段时间了，这很长一段时间。我都在忍着，我真的受不了这种状况了。大脑老是情不自禁的想我该怎么办？我该做什么，就连我以前的同学，他们也有一点瞧不起我，我感觉。如果我把这些事情告诉我父母的话，他们照样不会理解，因为他们都没有想过我为什么会去想这些，他们甚至都不会想。我以后该怎么办？他们都没有告诉我一个办法方法，他们只管自己。特别是我爸，一跟他说个什么关于心理的教育什么的，他比谁都批评的快。还总是教育我向别的孩子学习。我感觉我的心里话，心里问题就特别多，我想去看一看，但是我的父母他们都没有表示出要带我看的。
医生，请您耐心看完。我知道我写的话有点太多了，因为我这种焦虑，这种想法想快点得到改变。他们又不理解，谁也不理解。医生就是我想问一下，我给您说了这么多。我的这种状况是心理问题呀，还是精神上什么的问题。可以改良吗？是去医院呃仔细检查一下还是自我调理？