1、胡蘿蔔磨牙棒
取新鮮胡蘿蔔洗乾淨，去皮，切成適合寶寶抓握的大小，不放任何調味品，隔水蒸熟，硬度視寶寶需要而定。最好煮成寶寶能吃到些許胡蘿蔔又不會消滅太快的程度，是非常不錯的“磨牙棒”
2、土司磨牙棒
把麵包土司用刀切也條狀，均勻地在表面塗少量黃油放到烤箱裡烤，幾分鐘後等土司烤乾變黃即可。
3、香菇磨牙餅
香菇去除根蒂部分，只保留頂蓋備用。在沸水或任何的湯中投入整個的香菇頂蓋煮熟即可，千萬不要燉得酥爛。待香菇變涼就可以拿來給寶寶當磨牙餅，既鮮香又軟硬適度，咬爛了就再換一片。寶寶較小時最好用新鮮香菇，肥滑、彈性好、硬度較低。等寶寶大些可以改為水髮香菇，加強韌度和硬度。
4、饅頭磨牙棒
將做好的饅頭用刀整齊地切成長條的開頭，然後放在鍋時烤，為了健康和容易烤乾不必放油，等饅頭條四周都烤得有一點發黃便可取出晾涼給嬰兒做磨牙棒;由於饅頭本身的營養和口感就不錯，可以不必放其它的輔料。
5、蔬菜磨牙棒
幫助寶寶儘早熟悉蔬菜的味道。把胡蘿蔔、黃瓜、白蘿蔔等去皮，刻成各種各樣的形狀，比如刻成小動物，拿給寶寶，既能咬，又能玩，媽媽還可以教他認物、辨色。
